Zoals zoveel scoutinggroepen in Nederland is de Radboudgroep in 1945 opgericht. De groep is begonnen als een landscoutinggroep onder de Annakerk aan de Amsterdamseweg in Amstelveen. De eerste groep bestond uit Welpen en Verkenners. Later is de groep van het land het water opgegaan. Daarbij zijn er lelievletten gekomen voor de Verkenners die zich nu Zeeverkenners gingen noemen. Pas in de jaren ’70 van de vorige eeuw werden er meerdere speltakken aan de groep toegevoegd. Eerst kregen de meiden ook een plekje bij de nieuwe speltak ‘Watergidsen’. Ook de jongeren konden nu langer bij de groep aanblijven, de Wilde Vaart werd met eigen boot in het leven geroepen. Begin jaren ’90 werden de nieuwste speltakken opgericht. Voor de jongste meisjes kwam er een enthousiaste Kabouter-speltak, voor de alleroudsten werden de Loodsen opgericht. De Loodsen hebben een hobbelige weg gekend, met een korte stop van eind jaren ’90 tot 2004, toen de speltak nieuw leven werd gegeven.

Ook de Kabouters en Welpen hebben een aardige verandering gekend. De groepen jongens en meisjes zijn in 2008 gefuseerd. Ze gingen verder onder de speltaknaam Dolfijnen. Vanuit Scouting Nederland werden alle namen in 2011 voor de leeftijdscategorie 7-11 afgeschaft om maar 1 naam over te houden: de Welpen. Voor de Radboudgroep betekende dat de Dolfijnen al na drie jaar verder gingen onder de naam Welpen, met nu dus zowel jongens als meisjes.

In 2011 is de Radboudgroep verhuisd van de oostelijke locatie langs de Handweg naar de huidige, noordelijke locatie aan de Doorweg 32. Beide locaties grenzen aan de Amstelveense Poel, waar de lelievletten van de Radboudgroep dus al ruim 50 jaar hun zeilen hijsen.